‘한국탐구여행’은 브라이언, 사유리, 한현민이 출연해 한국 각 지역의 숨은 명소와 로컬 맛집, 전통문화, 특산품 등을 직접 체험하며 ‘진짜 한국’을 탐구하는 프로그램이다.